之前想着买个云台放到家里，然后看到网上有关于树莓派视频监控的，所以就也买了个摄像头来实验试一下

由于树莓派留有摄像头接口，因此到淘宝上买了个匹配的摄像头，便宜的20元左右，带夜视的会贵一点，大概四五十

我买的是这款，加个支架才20

其对应的树莓派接口是这个位置：

直接插上去就好了，不够要看准其方向

连接上去之后还需要对树莓派进行配置

打开树莓派配置工具：

sudo raspi-config 

然后选择camera

激活摄像头功能：

 之后重启一下树莓派，然后就可以测试一下拍照了

raspistill -o test.jpg

如果没什么问题，此时拍摄的照片已经存为test.jpg了

motion

motion 是一款开源的支持多种摄像头的监控软件。

我使用的是 Raspbian ，你如果使用其它的发行版本，使用对应命令进行安装即可。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install motion

motion 有着超多的配置，我们先配置一些必须的，打开 motion 的配置文件 /etc/motion/motion.conf

nano /etc/motion/motion.conf

找到里面的这些值进行修改

1. daemon 的值修改为 on，让 motion 后台运行
2. rotate 旋转画面，如果需要90°、180°旋转，可以在这里配置
3. width 和 height 修改画面分辨率（默认为 320*240 像素），我修改成了 1024 和 768
4. framerate 捕获的帧率，我修改为了 30
5. stream_maxrate 修改流的帧率，因为我们需要实时查看，这个默认值是 1，会导致画面非常卡顿，我这里修改成了 30
6. stream_localhost 的值修改为 off，允许通过非 localhost 来查看视频

为保证隐私，可以开启密码：

stream_authentication  name:password

把里面的name和password改为自己需要的即可

• 画面分辨率越高越消耗资源
• 如果画面非常卡，可以调整 stream_maxrate 和 framerate 找到一个合适你的值

当 motion 运行以后，可以通过 SIGHUP 信号来重新加载配置文件

sudo killall -SIGHUP motion

启动：

sudo motion

启动 motion 后，摄像头上红灯会开启，打开另一台电脑或手机上的浏览器，访问 http://树莓派地址:8081/ 即可查看到画面。

如果开启了密码，输入用户名和密码即可

此时已经可以实现在线监控了。

但目前只能局域网内进行，若要实现外网访问，就可以借助之前讲过的NPS，配置简单方便，不过需要有外网服务器

参考文章：nps实现树莓派内网穿透

将在线监控的8081端口映射到外网服务器上即可

此时访问外网服务器加端口即可实现外网访问了，不过外网如果速率等不够的话，可能会有点卡顿，可以调整 stream_maxrate 和 framerate 

找到一个合适的值即可